Brazylijczyk doszedł do porozumienia z działaczami klubu i podpisał dwuletnią umowę. 31-letni defensor jest wychowankiem „Bianconerich” - w pierwszej drużynie zadebiutował w 2003 roku, a w czasie swojego ośmioletniego pobytu na Stadio Friulli zanotował 175 meczów we wszystkich rozgrywkach.
Później grał w Fiorentinie, Cesenie, Sienie, Parmie, a ostatnie pół roku spędził w Interze Mediolan. Sztab szkoleniowy „Nerazzurrich” zdecydował, że Felipe nie będzie już potrzebny w klubie, dlatego nie przedłużono z nim kontraktu.
Jest szóstym piłkarzem z Brazylii w kadrze Udinese na ten sezon.