Oficjalnie: Pierwsze wzmocnienie Cracovii

22-letni słowacki pomocnik swoje pierwsze kroki w seniorskiej piłce stawiał w Žilinie. Do jej pierwszej drużyny trafił już w 2011 roku i występował w niej przez ponad cztery lata. W tym czasie rozegrał 124 spotkania, w których strzelił 24 gole i zanotował 18 asyst.

Zimą 2016 roku Mihalík przeniósł się do Slavii Praga. Szczególnie dobrze w czeskiej ekstraklasie szło mu w rundzie wiosennej, którą zakończył z pięcioma asystami na koncie. W sumie w koszulce Slavii zdobył trzy bramki i zaliczył dziewięć asyst w 27 meczach.

Do Cracovii etatowy młodzieżowy reprezentant Słowacji przeniósł się na zasadzie półrocznego wypożyczenia z opcją transferu definitywnego po zakończeniu sezonu.

- Jest to chłopak, którego chcieliśmy sprowadzić do Cracovii już w lipcu 2015 roku. Charakterystyka Jaroslava bardzo nam pasuje, ponieważ może grać zarówno na prawym, jak i lewym skrzydle - skomentował ten ruch trener Cracovii, Jacek Zieliński.