Legendarny obrońca był zobowiązany do płacenia alimentów ze względu na dwójkę dzieci, które posiada ze swoją byłą partnerką, Barbarą Thurler. Brazylijczyk jest jej winien 61 tysięcy reali brazylijskich, co daje w przeliczeniu niecałe 70 tysięcy złotych. Sąd rodzinny w Rio de Janeiro orzekł, że z racji iż były piłkarz nie wywiązuje się ze swojego obowiązku płacenia alimentów, skazał Carlosa na trzy miesiące pozbawienia wolności.
44-latek usprawiedliwiał opóźnienia w składaniu opłat swoją trudną sytuacją finansową, lecz nie przekonało to sądu. Emerytowany zawodnik proponował spłacenie alimentów w ratach, lecz na to z kolei nie przystała jego była partnerka. Wiele wskazuje jednak na to, że Roberto Carlos nie trafi za kratki, tak deklaruje przynajmniej jego adwokat, Fernando Pittner.
Mistrz Świata z 2002 roku pracuje obecnie jako ambasador swojego byłego klubu, Realu Madryt. Do jego obowiązków należy między innymi reprezentowanie „Królewskich” na różnego rodzaju wydarzeniach w Azji oraz Oceanii. Niedawno został ojcem swojego dziewiątego dziecka - córki o imieniu Mariana, która przyjęła imię po swojej matce i obecnej żonie Carlosa.