Serbski obrońca był wolnym zawodnikiem odkąd 30 czerwca wygasł jego kontrakt z Hamburger SV. W zespole z Hamburga, do którego trafił z Chelsea, występował przez ostatnie cztery lata. W zeszłym sezonie 26-latek rozegrał 11 meczów ligowych.
Reprezentantowi Serbii najwyraźniej spodobało się w Niemczech, ponieważ postanowił pozostać w tym kraju. Jego nowym klubem będzie bowiem Darmstadt, czyli beniaminek Bundesligi. Umowa podpisana przez Rajkovicia obowiązuje do 30 czerwca 2017 roku.