Wychowanek łódzkiej Szkoły Mistrzostwa Sportowego trafił do ekipy "Nafciarzy" w 2014 roku. Wcześniej występował w Widzewie Łódź, w którego barwach zanotował 22 występy w Ekstraklasie.
21-latek jest podstawowym bocznym obrońcą drużyny prowadzonej przez Marcina Kaczmarka. W trwającym sezonie wziął udział w dwóch meczach Ekstraklasy - zagrał w nich w pełnym wymiarze czasowym. Nowy kontrakt Stępińskiego będzie obowiązywał do końca czerwca 2018 roku.