40-latek jest doktorem wychowania fizycznego i pracownikiem naukowym Uniwersytetu Szczecińskiego. Pracował jako szef banku informacji w Pogoni Szczecin i Widzewie Łódź, uczestniczył także w stażach trenerskich w Hercie Berlin czy Liverpoolu. Jest autorem wielu książek poświęconych tematyce piłki nożnej, m. in. "Taktyka współczesnej piłki nożnej" czy "Kieszonkowy asystent trenera".
Stępiński pełnił już rolę szkoleniowca kadry U-20, z którą przebywał m. in. na zimowym turnieju w La Mandze zimą 2014 roku.