Na początku kariery występował w Cuiavii Inowrocław. Grę w piłkę nożną łączył z pasją do koszykówki, którą realizował z kolei w Noteci Inowrocław.
W styczniu 1963 roku został powołany do wojska, w związku z czym trafił do Zawiszy Bydgoszcz. W jego barwach rozegrał 75 spotkań i strzelił dwa gole w I Lidze.
W 1965 roku został wybrany najlepszym lewym obrońcą w plebiscycie „Złote Buty” katowickiego dziennika „Sport”.
Podczas obchodów 50-lecia istnienia Legii Warszawa w 1966 roku wystąpił gościnnie w jej barwach w sparingach z Duklą Praga i Tottenhamem Hotspur. Otrzymał również propozycję przenosin do stołecznego klubu, jednak z niej nie skorzystał.
Jednocześnie nadal grał w koszykówkę w Zawiszy Bydgoszcz i na krótki czas awansował ze swoją drużyną do I Ligi.
Z zawodowego uprawiania sportu wycofał się w latach 70. Podjął później pracę jako szkoleniowiec.
Uroczystości pogrzebowe Kazimierza Zgody odbyły się 8 grudnia o godzinie 14:00 na cmentarzu Parafii Najświętszego Serca Pana Jezusa przy ulicy Ludwikowo w Bydgoszczy.