Środkowy obrońca karierę rozpoczynał w Cannes. W 1999 roku trafił do Rennes, z którego cztery lata później przeniósł się do Ajaksu. Po Amsterdamie przyszedł czas na Sevillę, a w 2012 roku na Beşiktaş.
Escudé rozegrał trzynaście spotkań w reprezentacji Francji.
Największym sukcesem w jego karierze jest dwukrotne zdobycie pucharu UEFA z Sevillą w sezonach 2005/2006 i 2006/2007.