Doświadczony pomocnik ma na swoim koncie ponad 250 spotkań na boiskach Serie A.
W jego piłkarskim CV znajdują się takie zespoły jak Deportivo Táchira, Zamora FC, HSV, Genoa, Juventus czy Torino, z którego był wypożyczony do klubu z Genui w poprzednim sezonie.
34-latek jest także kapitanem reprezentacji Wenezueli. W narodowych barwach rozegrał 120 meczów.
Po wygaśnięciu jego umowy z Torino, Sampdoria zdecydowała się zakontraktować Rincóna do 30 czerwca 2023 roku.
📄 | OFFICIAL#Rincón rinnova il contratto con la #Sampdoria fino al 2023.
— U.C. Sampdoria (@sampdoria) July 5, 2022
Wenezuelczyk jest trzecim transferem „Blucerchiatich” w trwającym oknie transferowym. Wcześniej włoska ekipa pozyskała Abdelhamida Sabiriego z Ascoli oraz Francesco Caputo z Sassuolo.