Wychowanek Ajaxu Amsterdam przeszedł do „Nietoperzy” w 2008 roku. Po 4 latach gry dla tego klubu postanowił jednak zmienić otoczenie. Jego następną drużyną będzie Sevilla FC.
- Jestem oczywiście bardzo zadowolony z mojego przejścia do nowego klubu. Mogłem podpisać dwuletni kontrakt z Valencią, ale coś mi podpowiadało, żeby tego nie robić. Postanowiłem związać się z Sevillą na trzy sezony.
Maduro wystąpił w 76 meczach „Nietoperzy”. Rozegrał 18 spotkań dla reprezentacji „Oranje”. Na Euro 2012 nie został jednak powołany.