Dla urodzonego w Lizbonie zawodnika jest to powrót do rodzimego klubu po kilkuletniej przerwie. Przez ostatnie sezony był bowiem związany z angielskimi klubami: najpierw z Manchesterem City, później z Liverpoolem. Tam występował jednak wyłącznie w zespołach młodzieżowych.
Teraz skrzydłowy wraca do Sportingu. Z nowym-starym pracodawcą podpisał kontrakt obowiązujący do 30 czerwca 2024 roku. Ekipa z Anfield zarobi na tej transakcji pięć milionów euro.
Camacho występował w poprzednim sezonie głównie w rezerwach Liverpoolu. Rozegrał 14 meczów, w których strzelił osiem goli i zanotował pięć asyst.