Podczas swojej kariery piłkarskiej występował na pozycji napastnika. Największe sukcesy odnosił w barwach Interu Mediolan, gdzie grał przez dwa sezony. W tym czasie wywalczył wywalczył dwa Puchary Mistrzów, Puchar Interkontynentalny oraz mistrzostwo Włoch. Wcześniej bronił barw takich zespołów jak m.in. Samdoria Genua, Padova oraz Fiorentina, gdzie w 1962 roku został królem strzelców Serie A.
W reprezentacji swojego kraju wystąpił w jednym spotkaniu. Miało to miejsce w 1964 roku, a rywalem był zespół Szwajcarii. Mecz ostateczne 3:1 wygrali Włosi.
Zmarł Aurelio Milani
W wieku 80 lat zmarł były zawodnik reprezentacji Włoch i Interu Mediolan, Aurelio Milani.