Środkowy pomocnik opuścił stołeczną drużynę w trakcie zimowego okienka transferowego w 2018 roku na rzecz występów w Rakowie Częstochowa, który pozyskał go po promocyjnej cenie wynoszącej zaledwie 100 tysięcy złotych.
W umowie zawartej pomiędzy oboma klubami znalazł się jednak haczyk gwarantujący „Wojskowym” możliwość odkupu utalentowanego zawodnika lub wyrównania propozycji złożonej przez inny zespół, który w takiej sytuacji znalazłby się na straconej pozycji.
- Legia ma prawo pierwokupu i do czasu trwania mojego obecnego kontraktu w Rakowie może z niego skorzystać. Na razie jednak nie dostałem żadnych sygnałów, żeby mnie znów chcieli - powiedział sam zainteresowany, który jest związany z beniaminkiem Ekstraklasy do końca sezonu 2020/2021.
Początek pobytu Szczepańskiego w ekipie z Częstochowy nie wypadł zbyt okazale, ponieważ nie dostawał zbyt wielu szans na wykazanie się swoimi umiejętnościami i dopiero w kolejnych rozgrywkach zaczął mieć znaczący wpływ na postawę „Czerwono-Niebieskich”, którzy zakończyli ligowe zmagania na miejscu gwarantującym awans do elity.
21-latek może w trwającym sezonie liczyć na pewne miejsce w wyjściowym składzie Rakowa i w dotychczas dwunastu rozegranych meczach udało mu się zanotować cztery asysty.
Młodzieżowy reprezentant Polski był w przeszłości uważany za równie utalentowanego zawodnika co Sebastian Szymański, ale w przeciwieństwie do swojego kolegi nigdy nie otrzymał okazji do pokazania się w pierwszej drużynie Legii Warszawa, gdzie mógł liczyć na grę w Centralnej Lidze Juniorów oraz trzecioligowych rezerwach.