28-letni defensor w zespole z Loftus Road występuje od stycznia 2012 roku. Wówczas zdecydował się opuścić drużynę, której jest wychowankiem, a mianowicie Manchester City. Na Etihad Stadium nie mógł liczyć na regularną grę, przegrywając rywalizację z kolejnymi zawodnikami.
W barwach "The Hoops" rozegrał dotychczas 104 spotkania, w których zdobył trzy bramki. W obecnym sezonie Onuoha pełni funkcję kapitana zespołu i wystąpił we wszystkich pięciu spotkaniach, a Queens Park Rangers z dorobkiem 10 punktów zajmuje czwarte miejsce w tabeli Championship.