34-latek występował już w drużynie "Wojskowych" - w latach 2009-2012 i wówczas zagrał w 71 meczach, podczas których zdobył siedem goli. Ukoronowaniem jego trzyletniego pobytu był triumf w lidze w sezonie 2011/12.
Pomocnik przez ostatnie trzy lata był zawodnikiem Górnika Zabrze. Po spadku "Trójkolorowych" do pierwszej ligi rozpoczął poszukiwania nowego pracodawcy. Wychowanek ŁKS-u Łódź był bliski porozumienia z Jagiellonią Białystok, lecz ostatecznie skorzystał z oferty Śląska.
Madej ma pełnić w zespole Mariusza Rumaka rolę wartościowego zmiennika. Przydatne ma być jego doświadczenie w grze w wielu zespołach - do tej pory zaliczył on udział w 369 meczach Ekstraklasy.