37-latek był zawodnikiem "Niebieskich" od wiosny 2011 roku. Wraz z drużyną udało mu się zdobyć wicemistrzostwo Polski w 2012 roku i zająć trzecie miejsce w 2014 roku. Łącznie wystąpił w 177 spotkaniach chorzowskiej drużyny.
Jest wielce prawdopodobne, że Ruch był ostatnim klubem w karierze Zieńczuka. W wywiadzie dla "Sport.pl" po zakończeniu sezonu przyznał, że rozważa podjęcie pracy jako trener.
Pomocnik zajmuje piąte miejsce na liście piłkarzy z największą liczbą występów w Ekstraklasie - 416. Wychowanek Lechii Gdańsk w trakcie swojej kariery był piłkarzem takich zespołów jak Amica Wronki, Wisła Kraków i AÓ Xánthi.