25-letni środkowy obrońca jest wychowankiem Íþróttafélagið Fylkir. W 2012 trafił z niego do PSV Eindhoven, gdzie szkolił się przez parę kolejnych sezonów. Islandczyk rozegrał kilkadziesiąt meczów w zespole U-21, ale nie zadebiutował w pierwszej drużynie. W pewnym momencie Holendrzy wypożyczyli go do IFK Göteborg.
Od 2016 roku mierzący 190 centymetrów wzrostu piłkarz reprezentuje barwy Brøndby IF. W koszulce duńskiego zespołu zanotował łącznie 136 występów (trzy bramki i asysta). Kilka razy rywalizował z nim w eliminacjach Ligi Europy.
Jak pisze „Przegląd Sportowy”, zainteresowanie Legii Hermannssonem jest poważne. Jego kontrakt z Brøndby wygasa 30 czerwca 2021 roku, co oznacza, że po zakończeniu sezonu może zmienić klub na zasadzie wolnego transferu. Niewykluczone jednak, że warszawiacy będą starali się o jego pozyskanie już zimą.
Hermannsson ma na koncie 17 meczów w barwach reprezentacji swojego kraju. Ostatni występ zaliczył w październikowym spotkaniu Islandczyków z Danią w Lidze Narodów (1:2).