Piłkarz urodzony w Valašské Meziříčí seniorską karierę rozpoczynał w Baniku Ostrawa, w nim też ją skończył. W międzyczasie reprezentował barwy takich klubów jak Liverpool, Aston Villa, Olympique Lyon, Portsmouth, Galatasaray, Antalyaspor, Mladá Boleslav i Slovan Liberec.
Oczywiście najlepiej zostanie zapamiętany z gry dla Liverpoolu. W jego barwach strzelił 27 bramek i zaliczył siedem asyst w 108 meczach. Zdobył też w 2005 trofeum Ligi Mistrzów, rozgrywając w pamiętnym finale przeciwko Milanowi 85 minut (wówczas zmienił go Djibril Cissé).
- Głowa chciałaby dalej grać, ale ciało już powiedziało stop. Problemy zdrowotne dokuczają mi już od dłuższego czasu. Ciało nie pracuje tak, jak przyzwyczaiłem się w trakcie mojej kariery - podkreślił Baroš, który z reprezentacją Czech pożegnał się w 2012 roku.