Kiełb już w przeszłości występował w drużynie „Złocisto-krwistych”. W sezonach 2005-2010 zawodnik zagrał w 61 spotkaniach strzelając 10 goli. Później został kupiony przez Lecha Poznań. Tam jednak nie potrafił przedrzeć się do pierwszego składu i wrócił ponownie do Kielc na zasadzie wypożyczenia. W poprzednim sezonie piłkarz bronił barw Polonii Warszawa, dla której w 15 występach strzelił trzy gole.
Wychowanek Pogoni Siedlce ma za sobą także dwa występy w reprezentacji Polski.