Obrońca rozpoczął swoją przygodę z futbolem w Polonii Warszawa. W 2000 roku zdobył z nią tytuł mistrza Polski, biorąc udział w jednym meczu "Czarnych Koszul". W 2005 roku przeniósł się do Lecha Poznań, a rok później trafił na wypożyczenie do Queens Park Rangers. Później był zawodnikiem takich klubów jak Torpiedo Moskwa, Korona Kielce, İstanbul Büyükşehir Belediyespor Kulübü, Górnik Zabrze czy Cracovia. W 2014 roku trafił do Ruchu Chorzów, który był jego ostatnim pracodawcą w karierze. Władze "Niebieskich" pod koniec poprzedniego sezonu podjęły decyzję o nieprzedłużaniu z nim umowy.
Decyzja Kusia była związana z jego problemami zdrowotnymi. Jesienią 2014 roku przeszedł on operację artroskopii kolana, a w lutym doznał kolejnego urazu.
- Po konsultacjach lekarskich stwierdziłem, że nadszedł mój czas. Nie chciałem nikogo zwodzić i trenować na pół gwizdka - stwierdził Kuś w wywiadzie dla "Sportu".
33-latek ma na koncie siedem występów w reprezentacji Polski.