29-latek w poprzednim sezonie był zawodnikiem Spartaka Trnava - w jego barwach zaliczył 22 występy. Dwukrotny reprezentant Słowacji ma za sobą pobyt w takich klubach jak FC Nantes, Sivasspor, Celtic czy Sparta Praga.
Śląsk chciał pozyskać Kamenára już podczas zimowego okna transferowego, lecz nie udało mu się uzyskać porozumienia ze Spartakiem co do kwoty odstępnego. Teraz zawodnik przychodzi już za darmo, gdyż 30 czerwca wygasa jego kontrakt. Słowak przeszedł już testy medyczne, a następnie podpisał umowę z nowym zespołem.