Obrońca związał się z klubem z Trójmiasta umową do 30 czerwca 2019 roku. W kontrakt wpisana została opcja jego przedłużenia o kolejne 12 miesięcy.
Duńczyk reprezentował w ostatnim czasie barwy Helsingborga. Jeśli chodzi o sezon 2017, rozegrał w jego koszulce osiem spotkań w szwedzkiej drugiej lidze. Poprzednie rozgrywki, jeszcze przed spadkiem swojego zespołu, zakończył z 26 występami w tamtejszej ekstraklasie. Strzelił w nich dwa gole, do których dorzucił asystę.
Wcześniej Helstrup grał wyłącznie w ojczyźnie. Na swoim koncie ma on występy w Lyngby oraz Horsens, z którego najpierw był zresztą wypożyczony do Helsingborga.
W przeszłości nominalny środkowy obrońca, który może jednak występować również na bokach defensywy, był młodzieżowym reprezentantem swojego kraju. Na przestrzeni lat notował on spotkania w kadrach U-18, U-19 oraz U-20.