Esgaio jest wychowankiem Sportingu, w którym przechodził przez kolejne kategorie wiekowe. Tak samo było w młodzieżowych reprezentacjach Portugalii, gdzie zawsze stanowił pierwszy wybór u selekcjonerów. Jednak w seniorskiej piłce wciąż nie zrobił tak wielkiej kariery, jakiej od niego oczekiwano.
W 2017 roku opuścił „Lwy” na rzecz Bragi, która aż do marca liczyła się w walce o mistrzostwo Portugalii. Ostatecznie to Sporting triumfował w lidze, a Braga zakończyła rozgrywki na piątej pozycji. Jednym z najlepszych zawodników „Arcybiskupów” był Esagio, którego zespół z Lizbony pozyskał za 5,5 miliona euro. Mistrz kraju nabył 80% praw do karty zawodnika, a on sam podpisał umowę do 30 czerwca 2026 roku.
Prawy obrońca pierwszą okazję do ponownego występu w barwach „Zielono-Białych” będzie miał 29 lipca, kiedy to zmierzy się właśnie z Bragą w ramach Superpucharu Portugalii.
W ciągu ostatnich czterech sezonów 28-latek zanotował osiem bramek oraz 32 asysty w 179 meczach.
KACPER SASIAK