Reprezentant Czech w klubie z Bundesligi grał od 2003 roku i był kapitanem. We francuskim klubie będzie nosił numer 23.
Jarolim w Niemczech grał od 1997 roku w takich klubach jak: Bayern Monachium i FC Nurnberg a ostatnio, wspomniane HSV. Do stolicy Bawarii trafił z czeskiej Slavii Praga, której jest wychowankiem.
W czeskiej ekstraklasie debiutował już w wieku 16 lat w sezonie 1995/96.
W reprezentacji Czech doświadczony zawodnik debiutował w 2005 roku. Do tej pory rozegrał w niej 29 spotkań i strzelił 1 bramkę.
W Bundeslidze rozegrał ponad 300 spotkań i zdobył 19 bramek.