27-letni napastnik na co dzień reprezentuje barwy 1. FC Nürnberg. Pięciokrotny reprezentant Słowacji trafił do niemieckiego zespołu w lipcu 2014 roku z Erzgebirge Aue za blisko dwa miliony euro. Początkowo był jednym z podstawowych piłkarzy w drużynie z Grunding Stadion, ale potem stracił miejsce w składzie i w efekcie drugą połowę minionych rozgrywek spędził na wypożyczeniu w Padeborn.
Przed startem obecnych rozgrywek powrócił do ekipy z Norymbergi, ale rozegrał w jej barwach zaledwie siedem spotkań, w których zdobył jedną bramkę. Z tego też powodu chętnie zmieniłby otoczenie już zimą, mimo że jego kontrakt z klubem wygasa wraz z końcem czerwca 2017 roku.
Sylvestr w przeszłości uchodził za obiecującego zawodnika i w trakcie swojej kariery występował w takich zespołach jak Slovan Bratysława, FC Petržalka 1898 (dawniej Artmedia Petržalka) oraz Dinamo Zagrzeb.