23-latek od trzech lat jest piłkarzem Benfiki, lecz dorastał piłkarsko w akademii młodzieżowej Barcelony. W pierwszym zespole „Blaugrany” było mu nawet dane zadebiutować, lecz później postanowił skorzystać z oferty lizbończyków.
Od tego czasu mocno się rozwinął i już teraz pytają o niego takie kluby jak Manchester City, SSC Napoli czy Inter Mediolan. Według „Mundo Deportivo” na prowadzenie w wyścigu po podpis lewego obrońcy wysunęły się jednak Arsenal i Atlético Madryt.
Oba te kluby mogą zapewnić Grimaldo pierwszy skład. Na Emirates Stadium poszukiwany jest następca 33-letniego Nacho Monreala, zaś Diego Pablo Simeone musi powoli planować sezon bez Filipe Luísa. Dodatkowo niepewna jest przyszłość Lucasa Hernándeza.
Umowa byłego młodzieżowego reprezentant Hiszpanii wygasa 30 czerwca 2021 roku, a jego klauzula wykupu opiewa na 60 milionów euro.
W obecnym sezonie 23-latek wystąpił w 34 spotkaniach, strzelił pięć goli i zanotował tyle samo asyst.