Taiwo trafił do Milanu latem 2011 roku, ale nie zdobył uznania trenera, Massimiliano Allegriego i zimą został wypożyczony na pół roku do QPR, gdzie jednak nie zachwycił działaczy tamtejszego klubu.
Wrócił więc do Mediolanu, ale i tym razem nie mieści się w planach szkoleniowca "Rossonerich", nie został mu przydzielony także numer na koszulce, dlatego zostanie ponownie odesłany na wypożyczenie. Ukraiński klub ma zapłacić za Taiwo 500 tysięcy euro, oraz ma możliwość wykupienia Nigeryjczyka za 2 miliony, jeżeli transakcja dojdzie do skutku.
- Mam sporo zalet i wiem, że stać mnie na dobrą grę, nigdy jednak nie miałem okazji pokazać tego, na co na prawdę mnie stać - skomentował Taiwo.